Die Anfänge des Schlosses Reitenau gehen bis Mitte des 12. Jhdts. zurück.
Ursprünglich nicht als Burg sondern als Wirtschaftszentrum von den Kranichbergern gegründet, wurde die Anlage vermutlich in der zweiten Hälfte des 14. Jhdts. zu einem Wasserschloss umgebaut und als Herrschaftszentrum eingerichtet. Das Anwesen mit dem Gutsbetrieb ist in Privatbesitzund daher nicht öffentlich zugänglich.