Das Schloss Kirchberg am Walde steht unter Denkmalschutz und dient seit 1923 dem LandSteiermark als landwirtschaftliche Fachschule.
Das Schloss wurde um 1130 von Graf Ekberg II. von Formbach-Pitten als Burg erbaut. Sie war Herrschaftssitz und Ausgangspunkt für die Besiedlung und Bewirtschaftung des Gemeindegebietes. Nach der Zerstörung durch die Türken wurde das Schloss 1532 durch die Grafen Trauttmansdorff, die von 1443 bis 1669 Besitzer waren, wiederaufgebaut. Von 1670 bis 1802 gehörte es den Grafen Auersperg, an die das steinerne Auerspergwappen am Hauptportal erinnert. 1802 erstand Hieronymus Wolf die Herrschaft, in dessen Familie sie nun fast ein Jahrhundert verblieb. Dann wechselte das Schloss mehrfach seine Besitzer. 1923 wurde es vom Land Steiermark erworben.
Die unter Denkmalschutz stehende Mariensäule beim Schloss stammt laut Chronogramm aus dem Jahre 1667 und wurde wahrscheinlich als Dank für den Sieg über die Türken in der Schlacht bei Mogersdorf 1664 errichtet.